Linux 开发模块

建设中。这个模块用于整理机器人 Linux 主控开发。

• Ubuntu 22.04 主控环境
• SocketCAN / can0 / candump / cansend
• systemd 服务化部署
• SSH / Nginx / HTTPS / 服务器安全
• PREEMPT_RT / cyclictest / 实时性评估
• 日志、参数、脚本、版本包管理