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Linux 开发模块
建设中。这个模块用于整理机器人 Linux 主控开发。
Ubuntu 22.04 主控环境
SocketCAN / can0 / candump / cansend
systemd 服务化部署
SSH / Nginx / HTTPS / 服务器安全
PREEMPT_RT / cyclictest / 实时性评估
日志、参数、脚本、版本包管理